Fallo en AUDi a3 tDi 130 cv Esp

[arri]

Buenas compañeros desde hace 3 meses tengo un fallo en el coche intermitente con el esp....De vez en cuando el se ilumina la luz del esp y igualmente se queda pillao el esp y se frena el coche(se vuelve un poco loco) esto lo hace con menos frecuencia....lo meti en el vag y no me dava el fallo ,,pero un dia con la luz ilumina probe en metere el vag y ya medio el fallo en el abs...aqui Os dejo el fallo:

01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
27-10 - Implausible Signal - Intermittent
VCDS Version: Release 908.0
Data version: 20090911

Alguien puede aclararme de que peude ser????Muxas gracias

[miguelvag]

as probado a mirarle los sensores de rueda q marken x igual

[arri]

NO.. probe en darle un limpiado a los 4 sensores ,,,,,,he estado investigando por ahi y puede que sea el sensor de velocidad transversal , pero no tengo ni idea... El fallo es intermitente y la verdad que cuando lo da se enciende la luz y alguna veces se me frena el coche por que le entra el esp en toda las ruedas ....un rollo la verdad en fin,, a ver si alguien me da alguna ayuditaaa.
¿como miro el valor de cada sensor de cada rueda? gracias compañeros

[miguelvag]

tienes q entrar con el vag x bloque de valores(03 frenos) y el primer valor te indica los snesores de rueda ay mira q todos marken x igual sino sigue mirando valores asta q veas el del sensor tranversal y mira si oscila correctamente o se corta