Testigos de ABS y ESP se encienden de vez en cuando ?

[thequark]

Hola.
Tengo un compañero que se le encienden los testigos de ABS y ESP de vez en cuando yendo en marcha normal.
He leido que lo más lógico es que sea algún sensor del abs que esté sucio o falle o alguno de sus cables.

Sabéis si hay alguna forma de saber cual de ellos puede fallar para no ir a ciegas ?

Gracias.

[carlos raton rio]

Modelo tipo de coche año mas informacion.