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siempre es un plus el ESP. Es el control de estabilidad.
El ABS solo evita que se te bloqueen las ruedas al frenar. AL FRENAR. Solo influye en las distancias de frenado y la seguridad en las frenadas. (Y esto es para el común de los mortales ya que un coche sin ABS y un buen piloto, frena en menos metros sin ABS que con ABS, pero claro, hay que tener "tacto" jeje).
El ESP actua siempre, tanto frenando como acelerando y actua frenando, selectivamente las ruedas (ahora incluso ya las versiones mas modernas frenan las ruedas traseras, acercan las pastillas a los discos cuando llueve para frenar mejor sobre mojado etc etc) según si alguna de ellas anda derrapando (sirve para corregir sobrevirajes, subvirajes...).
No confundir con el ASR, que evita que las ruedas pierdan tracción al acelerar solo.
Eso es, hasta donde yo se .
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