Hola,
Yo, dejando claro que no soy ningún experto en diagnosis, no le daría menor importancia si el fallo no es repetitivo, es decir, te ha dado solamente a los 18539Km. Si se lo vas pasando y no vuelve a ocurrir, puede deberse a algún problema de comunicación.
A el mío se le descargó la batería por dejarlo con las luces y el contacto durante un buen rato, y me aparecieron fallos de este tipo en el ESP y los ABS que no han vuelto a repetirse justo con los Kms en los que me ocurrió el percance.
Saludos,
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