tiene toda la pinta de ser un taco del motor, te explico porque, el motor esta suspendido sobre bloques de goma que impiden la comunicacion de las vibraciones al habitaculo, si uno o mas tacos estan mal no hacen su funcion y entonces notaras vibraciones. En tu caso sospecho que tienes un taco mal y al acelerar se desplaza el motor para un lado, de ahi que veas moverse la palanca. Al moverse todo el motor se desajusta la regulacion de la palanca y por eso no entran bien las marchas, me imagino que la 5ª tampoco te entrara perfecta verdad?
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