Si el VDS-Pro te funciona, creo que puedes descartar que sea del coche y muy posiblemente se trate de la configuracion del puerto, es normal que el cable tenga menos pines que el conector del coche, realmente solo se utilizan la Linea K, los 12V y el Negativo, la Linea L no se si se utiliza, creo que se utiliza para despertar a los distintos modulos pero no es algo necesario en los coches modernos, algo me parecio leer así.
Comprueba la configuración del puerto, que realmente sea la del cable OBD, si te reconoce la interface el VAG-COM, y si es así, a ver si puedes poner el error que te da el Vag-com y si te ocurre en todos los modulos
Un Saludo y suerte
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