Hola,yo tengo un golf IV TDI y si lo traía de serie el ESP.Te comento,aunque no estoy muy ducho en la materia,a ver si estoy en lo cierto.Primero,en el caso del golf IV,el ESP(Patente de Bosch)es el control de estabilidad,que a su vez trae tambien incluido el control de tracción(ASR o algo así),o sea que,desconectando el ESP tambien desconectas el control de tracción,y si llevas conectado el ESP tambien llevas conectado el control de tracción.
A lo que te refieres tú del TCS,es la denominación del control de tracción para otras marcas(Mi cuñado y mi padre tienen Mazda,y Mazda denomina al control de tracción TCS y al control de estabilidad DSP y son 2 botones independientes el uno del otro,o sea que tu si quieres desconectar el control de tracción y llevar conectado el control de estabilidad puedes,cosa que no puedes en el golf).
Lo de si será complicado instalarle el ESP,no puedo decirte,se me escapa,solo decirte que alguna vez me ha pasado con el mio,de un dia de lluvia querer acelerar fuerte y el motor no responde con la contundencia normal,entra el ESP,por tanto la centralita es importantísima.
Un saludo.
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