Hola.
Yo tengo un Polo al que le pasaba lo mismo (solo podía abrir la puerta del conductor). En el Polo, en la parte derecha del maletero, debajo del guarnecido lateral y a la altura de la boca de llenado de combustible, hay una caja de color negro con varios tubos de plástico que sirve para hacer el vacio en el sistema, de tal manera que cuando tu abres la puerta con la llave esa caja suena con una especie de bufido e inyecta aire al circuito para que se abran las demás puertas, no se si en tu coche será igual pero no creo que cambie demasiado.
A mi no me funcionaba esa caja (creo que se llama compresor del cierre centralizado, pero no estoy seguro) y compré una en un desguace, se la cambié (no tiene ninguna difultad) y desde entonces va de maravilla, ya no me ha dado problemas.
Lo del mando no se si tiene algo que ver.
Espero haberte ayudado.
Un saludo
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