Pues ahí veo que has trasteado con los altavoces. Respecto a lo de qué es cada fallo, con el número de error (número de 5 cifras, como por ejemplo 00854 que te da el navi) pues te coges, lo pones en google y te aparece una descripción del fallo y su posible causa / solución. Es muy útil apuntar los números de los fallos para posteriormente buscar info por internet.
De todos modos, puedes probar a borrarlos para ver si se repiten, ya que algunos son fallos esporádicos de algún módulo, que borrando el fallo hay veces que NUNCA más se repiten. Si se repiten continuamente, es que algo hay mal.
A ver si algun gurú nos echa una manita.
Salu2!
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