audi a6 no relentiza bien

[pelogon]

Hola a todos, en el coche de un amigo un A6 2.6 gasolina motor abc del año 96 el relenti sube y baja continuamente, el problema se inicia despues de que se quedara sin bateria.

Pues bien, he leido que esto puede suceder en motores gasolina y que hay que hacer ajuste de la mariposa he intentado hacerlo pero no lo consigo el procedimiento que he seguido es este: motor - memoria de fallos - borrar memoria de fallos - despues ajuste basico lo he intentado en el canal 098 y en el 060 pero en ambos me dice que el canal no esta disponible todo esto con motor parado a temperatura de servicio y contacto puesto.

Lo hago bien? me olvido de algo? son los canales correctos? he buscado info pero nada.Alguien podria echarme una mano? gracias