Hola no se si estoy en lo cierto pero parece un fallo en la comunicacion del ABS te pongo la traduccion en español del fallo
18261 Bus de datos CAN, ABS - señal incorrecta
Codigo de averia ABS almacenado, cableado resistencia de adaptacion en el modulo de control de motor
¿no se te enciende la luz de ABS?
Puede que se te haya soltado algun cable de los sensores de alguna rueda
Vamos eso creo a ver si algun experto lo confirma
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