no sube de 1600 rpm audi a6 2.5tdi 150cv, 99

[crarana]

buenos dias,
hace un tiempo que noto que no tira lo que siempre, una falta de empuje bastante notable, pero esta semana despues de 150 kilometros de viaje noto que baja el rendimiento y no pasa de 1600 rpm, reduzco de marcha para ver si sube pero el motor se queda en 1600, si cambio a una marcha mas larga logicamente bajan las rpm de 1600 y empuja de nuevo pero cuando llega a las 1600 rpm se vuelve a quedar ahí, si le piso el embrague y acelero sube perezosamente hasta tope de rpm, pero sin alegria. A la vuelta del viaje hice unos 100 kilometros de la misma manera pero luego empezó a soltarse y subia mas de rpm pero sin alegria, por lo menos podia ir mas rapido y no molestar a los camiones, pude volver a 130-140 bien pero el motor seguia perezoso. Hace un tiempo haciendo pruebas le meti bastante zapatilla en autovia, el coche iba relatibamente bien pero subia de vueltas perezoso, cuando iba rapido sonó un bombazo por la parte trasera del deposito de gasoil y sin mas, no le di importancia. Alguien sabe de que se trata la averia o fallo??
He probado a desconectar el caudalimetro que por cierto es nuevo de hace 3 meses y sigue igual,
si paro el motor y lo arranco de nuevo tampoco mejora nada. Hoy le voy a cambiar el filtro de gasoil a ver que pasa.
A ver si alguien me hecha una mano
saludos y gracias