deberias revisar que la mordaza no haya tomado juego en los dos pernos de guia (son los que sostienen el porta pastillas y le permiten desplazarce lateralmente) suelen tomar juego y golpear al invertir la marcha, revisa esto y si es asi luego te explico como solucionarlo.
pdta: tambien revisa que las pastillas no tengan desplazamiento axial en su alojamiento.
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