El haldex lo tienes al final de la transmision, en el eje trasero, si lo subes en un elevador lo ves perfectamente.
Supongo que tendra un tornillo hacia la mitad para echarle el aceite, mira en el libro que traera la capacidad y el aceite que lleva.
Más no te puedo ayudar , yo lo he visto pero tengo pocos km y no me he preocupado más de ello.
Saludos
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