Verás esto de los ruidos es complicado y más a distancia.
Si fuera el collarín del embrague el ruido lo acusaría más al pisar el pedal, ya que es cuando se aplica contra el plato de presión.
Podría ser el rornroneo de la caja de cambios, al estar en punto muerto y el aceite frio el primario es arrastrado por el motor, de ahí que desaparezca al pisar el embrague o calentarse, si es esto no te preocupes.
Tambien puede ser del volante bimasa si tu coche lo monta que no sabemos el modelo, si es esto busca en el foro, hay maneras de detectarlo más o menos.
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