Pues uno de los errores, me lo respondo....por si acaso le sirve a alguien. El error que daba del airbag, leyendo por internet (mi alemán mejora por momentos ) se debía a que el cable por debajo del asiento es muy muy justo y sólo he tenido que darle un "meneo" y apretarlo como buenamente se puede, pasar vag-com, borrar el error y ya no ha vuelto a salir, cuando ayer en cuanto lo borrabas reaparecía al instante.
El otro error, el de los sensores, sigo sin saber por qué. Lo único que se me ocurre es que la referencia acabada en A de la centralita no sea compatible con el sensor trasero o que esté bloqueada ya que dice no soporta la funcion de coding. Por cierto en extras, no aparecen los sensores...
Saludos
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