Tengo un A4 19tdi con multitronic y me esta dando errores en el cambio, esto es lo que me da una vez pasado el vagcom:

Address 02 -------------------------------------------------------
Controller:
2 Faults Found:
18201 - Transmission Output Speed Sensor 2 (G196): No Signal
P1793 - 000 - -
17090 - Transmission Range Sensor (F125): Implausible Signal
P0706 - 000 - -

alguien sabe que significa, que es lo que esta mal
gracias
un saludo